Otomasyon Sistemlerinde Dana Gözü Rulmanlar

tomasyon Sistemlerinde Dana Gözü Rulmanlar

Endüstriyel otomasyon sistemlerinde hareketin doğru, tekrarlanabilir ve güvenli biçimde aktarılması büyük önem taşır. Robotik kollar, paketleme makineleri, montaj hatları, pnömatik silindirler, lineer aktüatörler ve otomatik taşıma sistemlerinde bağlantı noktaları sürekli olarak yük, salınım ve küçük eksen kaçıklıkları altında çalışabilir.

Dana gözü rulmanlar, diğer adıyla mafsallı rulmanlar veya spherical plain bearing, otomasyon sistemlerindeki bağlantı noktalarında oluşan açısal hareketleri ve hizalama farklılıklarını karşılamak için kullanılan önemli makine elemanlarıdır.

Küresel kayma yüzeyine sahip bu rulmanlar, bağlantı mekanizmasının belirli bir açı içinde hareket etmesine izin verir. Böylece pnömatik veya hidrolik silindirlerin, robotik kolların ve hareketli mekanizmaların yan yük altında kalması azaltılabilir.

Dana Gözü Rulman Nedir?

Dana gözü rulman, küresel dış yüzeye sahip bir iç bilezik ile bu bileziği çevreleyen dış bilezikten oluşur. İç ve dış bilezik arasındaki küresel kayma yüzeyi, rulmanın belirli bir salınım açısı içinde hareket etmesini sağlar.

Standart bilyalı rulmanlardan farklı olarak dana gözü rulmanlar yüksek devirli sürekli dönme hareketinden çok, düşük hızlı salınım, açısal hareket ve yük aktarımı için kullanılır.

Ürünün temel yapısı ve çalışma prensibi hakkında daha fazla bilgi için Dana Gözü Rulman Nedir? başlıklı rehberimizi inceleyebilirsiniz.

Otomasyon Sistemlerinde Dana Gözü Rulman Neden Kullanılır?

Otomasyon makineleri hassas şekilde tasarlansa bile montaj toleransları, gövde esnemesi, yük değişimleri ve çalışma sırasında oluşan küçük hizasızlıklar bağlantı noktalarının tam eksende kalmasını engelleyebilir.

Dana gözü rulmanlar bu farklılıkları karşılayarak şu avantajları sağlar:

• Küçük eksen kaçıklıklarını tolere eder.
• Bağlantı noktalarında açısal harekete izin verir.
• Silindir ve aktüatör millerindeki yan yükü azaltır.
• Mekanizmanın sıkışmadan çalışmasına yardımcı olur.
• Pim ve bağlantı parçalarındaki kenar yükünü sınırlar.
• Hareketin daha düzenli aktarılmasını sağlar.
• Bağlantı elemanlarının erken aşınmasını azaltabilir.

Otomasyon Sistemlerinde Dana Gözü Rulman Nerelerde Kullanılır?

Pnömatik Silindir Bağlantıları

Pnömatik silindirler otomasyon makinelerinde itme, çekme, kaldırma, yönlendirme ve sıkıştırma işlemlerinde yaygın olarak kullanılır.

Dana gözü rulmanlar şu noktalarda kullanılabilir:

• Silindir gövde bağlantılarında
• Piston kolu uçlarında
• Hareketli kol mekanizmalarında
• Kapak açma ve kapama sistemlerinde
• Yönlendirme ve ayırma düzeneklerinde

Mafsallı bağlantı, silindir ile hareket ettirilen parça arasında küçük açı değişimlerinin oluştuğu sistemlerde yan yükü azaltabilir.

Hidrolik Aktüatör Bağlantıları

Yüksek kuvvet gerektiren otomasyon makinelerinde hidrolik silindirler ve aktüatörler kullanılabilir. Bu bağlantılarda oluşan yüksek kuvvetin gövdeye dengeli aktarılması gerekir.

Dana gözü rulmanlar, hidrolik silindirin gövde ve piston kolu bağlantılarında açısal hareketi karşılayabilir.

Bu kullanım alanı hakkında ayrıntılı bilgi için Hidrolik Silindirlerde Dana Gözü Rulmanlar yazımızı inceleyebilirsiniz.

Robotik Kollar ve Manipülatörler

Robotik kollar ve endüstriyel manipülatörler, çok eksenli hareketlerin bulunduğu sistemlerdir. Ana robot eklemlerinde özel hassas rulmanlar kullanılsa da yardımcı bağlantılar, dengeleme kolları ve aktüatör uçlarında mafsallı rulmanlardan yararlanılabilir.

Bu uygulamalarda dana gözü rulmanlar;

• aktüatör bağlantılarındaki açı değişimini karşılayabilir,
• küçük montaj hatalarını tolere edebilir,
• yardımcı kolların serbest hareket etmesini sağlayabilir,
• bağlantı pimlerindeki düzensiz yüklenmeyi azaltabilir.

Lineer Aktüatör Sistemleri

Elektrikli lineer aktüatörler; ayar, kaldırma, konumlandırma ve kapak hareketlerinde kullanılır. Aktüatörün iki bağlantı noktası çalışma sırasında aynı doğrultuda kalmıyorsa mafsallı rulman veya rot başı bağlantısı tercih edilebilir.

Aktüatör gövdesinde yuva içerisine yerleştirilecek bağlantılarda dana gözü rulman, dişli ayar bağlantısı gereken noktalarda ise rot başı kullanılabilir.

Paketleme Makineleri

Paketleme makinelerinde sürekli çalışan çok sayıda kol, çene, kapak ve yönlendirme mekanizması bulunur.

Dana gözü rulmanlar şu sistemlerde kullanılabilir:

• Dolum ve kapaklama mekanizmalarında
• Ambalaj yönlendirme kollarında
• Sıkıştırma ve kesme sistemlerinde
• Pnömatik silindir uçlarında
• Ayarlanabilir bağlantı mekanizmalarında

Bu makinelerde düşük sürtünme, hassas hareket ve bakım kolaylığı önemlidir.

Montaj ve Üretim Hatları

Otomatik montaj hatlarında parça taşıma, presleme, yönlendirme ve sabitleme mekanizmaları bulunur. Mafsallı rulmanlar, aktüatör ile hareketli parça arasında küçük hizasızlıkların oluştuğu bağlantılarda kullanılabilir.

Konveyör ve Ayırma Sistemleri

Konveyör sistemlerinde yönlendirme kapakları, iticiler, damperler ve ürün ayırıcı mekanizmalar pnömatik veya elektrikli aktüatörlerle çalıştırılabilir.

Dana gözü rulmanlar bu bağlantılarda;

• açısal hareketi karşılayabilir,
• aktüatör milindeki yan yükü azaltabilir,
• bağlantı pimlerinin daha dengeli çalışmasına yardımcı olabilir.

Kaynak ve Fikstür Sistemleri

Robotik kaynak fikstürlerinde parça sıkıştırma, döndürme ve konumlandırma işlemleri yapılır. Mafsallı rulmanlar, sıkıştırma silindirleri ve yardımcı kol bağlantılarında kullanılabilir.

Otomasyon Sistemlerinde Hangi Dana Gözü Rulman Serileri Kullanılır?

GE Serisi Dana Gözü Rulmanlar

GE serisi, standart ölçüleri ve geniş ürün seçenekleri sayesinde otomasyon makinelerinde en sık değerlendirilen mafsallı rulman serilerinden biridir.

GE serisi rulmanlar farklı kayma yüzeyi seçenekleriyle üretilebilir:

• Çelik-çelik
• Çelik-bronz
• PTFE kaplamalı
• Kompozit kayma yüzeyli

Seri hakkında ayrıntılı bilgi için GE Serisi Dana Gözü Rulmanlar yazımızı okuyabilirsiniz.

GEG Serisi Dana Gözü Rulmanlar

GEG serisi, GE serisine göre farklı genişlik ve gövde ölçülerine sahip olabilir. Daha geniş iç bilezik veya yataklama yüzeyi gereken otomasyon bağlantılarında değerlendirilebilir.

Aynı iç çaptaki GE ve GEG ürünleri doğrudan birbirinin yerine kullanılmamalıdır. Dış çap ve bilezik genişlikleri teknik katalogdan kontrol edilmelidir.

Detaylı bilgi için GEG Serisi Dana Gözü Rulmanlar içeriğimizi inceleyebilirsiniz.

GEEW Serisi Dana Gözü Rulmanlar

GEEW serisi, her iki taraftan uzatılmış iç bilezik yapısıyla bağlantı noktalarında ilave yataklama yüzeyi sağlayabilir.

Bu seri;

• pim bağlantısında mesafe oluşturmak,
• ara burç ihtiyacını azaltmak,
• yükü daha geniş bir yüzeye aktarmak

amacıyla kullanılabilir.

Serinin özellikleri için GEEW Serisi Dana Gözü Rulmanlar yazımıza göz atabilirsiniz.

GAC Serisi Açısal Temaslı Mafsallı Rulmanlar

GAC serisi, radyal yükle birlikte daha yüksek eksenel yüklerin bulunduğu uygulamalarda değerlendirilen açısal temaslı mafsallı rulman gruplarından biridir.

Otomasyon sisteminde yük yönü tek taraflı eksenel bileşen içeriyorsa standart GE serisi yerine uygulamaya uygun bir GAC serisi tercih edilebilir.

Seri hakkında daha fazla bilgi için GAC Serisi Dana Gözü Rulmanlar rehberimizi inceleyebilirsiniz.

GACZ Serisi Mafsallı Rulmanlar

GACZ serisi, üretici ve ürün yapısına bağlı olarak bakım gerektirmeyen veya özel kayma yüzeyli açısal temaslı mafsallı rulman seçenekleri arasında yer alabilir.

Bu ürünlerin kesin yük yönü, çalışma sıcaklığı ve yağlama özellikleri üretici kataloğundan kontrol edilmelidir.

GE…ES ve GE…UK Serileri Otomasyon Sistemlerinde Nasıl Seçilir?

GE…ES Çelik-Çelik Dana Gözü Rulmanlar

GE…ES tipi ürünler çoğunlukla çelik-çelik kayma yüzeyine sahip ve düzenli yağlama gerektiren mafsallı rulmanlardır.

Başlıca avantajları şunlardır:

• Yüksek statik yük kapasitesi
• Darbeli yüklerde dayanıklı yapı
• Düzenli yağlama ile uzun servis ömrü
• Ağır hizmet otomasyon makinelerine uygunluk

Ancak bu ürünlerin greslenebilmesi için yağlama kanalına ve bakım erişimine ihtiyaç vardır.

GE…UK Bakım Gerektirmeyen Dana Gözü Rulmanlar

GE…UK tipi rulmanlar çoğunlukla PTFE veya kompozit kayma yüzeyine sahip bakım gerektirmeyen ürünlerdir.

Otomasyon sistemlerindeki avantajları şunlardır:

• Periyodik gresleme gerektirmez.
• Düşük sürtünmeyle çalışabilir.
• Temiz üretim ortamlarına daha uygundur.
• Bakım erişimi zor bağlantılarda kullanılabilir.
• Gresin ürüne veya ambalaja bulaşma riskini azaltabilir.

Bu nedenle gıda, ambalaj, elektronik ve hassas montaj hatlarında bakım gerektirmeyen ürünler avantaj sağlayabilir. Ancak yük, sıcaklık ve hareket hızı üretici sınırları içinde olmalıdır.

Seriler arasındaki ayrıntılı farklar için GE…ES ve GE…UK Serileri Arasındaki Farklar yazımızı inceleyebilirsiniz.

Otomasyon Sistemleri İçin Dana Gözü Rulman Nasıl Seçilir?

1. Çalışma Yükü Belirlenmelidir

Rulmanın taşıyacağı radyal ve eksenel yükler belirlenmelidir. Aktüatör kuvveti, mekanizmanın kol oranı ve hareket sırasında oluşabilecek ani yükler birlikte değerlendirilmelidir.

Yük hesabında şu faktörler dikkate alınmalıdır:

• Pnömatik veya hidrolik silindir kuvveti
• Elektrikli aktüatörün itme ve çekme kapasitesi
• Bağlantı kolunun kaldıraç oranı
• Taşınan parçanın ağırlığı
• Hareketin hızlanma ve yavaşlama kuvvetleri
• Ani duruş ve çarpma yükleri

2. Statik ve Dinamik Yük Kapasiteleri Kontrol Edilmelidir

Hareketsiz veya düşük hareketli bağlantılarda statik yük kapasitesi önemlidir. Sürekli salınım yapan otomasyon mekanizmalarında ise dinamik yük değeri, hareket açısı ve kayma hızı birlikte değerlendirilmelidir.

3. Hassasiyet ve Boşluk İhtiyacı Belirlenmelidir

Otomasyon sistemlerinde tekrarlanabilirlik ve konum doğruluğu önemli olabilir. Mafsallı rulmanda oluşan boşluk, mekanizmanın uç noktasında daha büyük konum sapmalarına neden olabilir.

Bu nedenle;

• izin verilen radyal boşluk,
• bağlantı pimindeki geçme,
• yuva toleransı,
• mekanizmanın kol uzunluğu

birlikte değerlendirilmelidir.

Çok yüksek konum hassasiyeti gereken bağlantılarda standart mafsallı rulman yerine ön yüklemeli veya daha hassas bir bağlantı çözümü gerekebilir.

4. İç Çap ve Pim Ölçüsü Uyumlu Olmalıdır

Rulmanın iç çapı bağlantı pimine uygun seçilmelidir. Fazla boşluk vuruntu ve konum hatasına, aşırı sıkılık ise hareketin zorlaşmasına neden olabilir.

Pimde şu özellikler kontrol edilmelidir:

• Çap ölçüsü
• Yüzey sertliği
• Yüzey pürüzlülüğü
• Doğrusallık
• Aşınma durumu

5. Dış Çap ve Genişlik Yuvaya Uygun Olmalıdır

Aynı iç çapa sahip GE, GEG, GEEW ve diğer serilerin dış çap ve genişlikleri farklı olabilir. Rulman yuvası, teknik resimde verilen ölçü ve toleranslara uygun hazırlanmalıdır.

6. Salınım Açısı Kontrol Edilmelidir

Bağlantının çalışma sırasında yaptığı maksimum açı, rulmanın izin verilen salınım açısının içinde kalmalıdır.

Yetersiz salınım açısı;

• iç bileziğin dış bileziğe dayanmasına,
• kenar yükü oluşmasına,
• silindir veya aktüatör milinde yan yüke,
• bağlantının sıkışmasına,
• rulmanın erken aşınmasına

neden olabilir.

7. Hareket Hızı ve Çalışma Sıklığı Değerlendirilmelidir

Dana gözü rulmanlar genel olarak düşük hızlı salınım hareketleri için uygundur. Yüksek frekanslı ve sürekli hareketlerde kayma yüzeyinde sıcaklık artışı ve aşınma oluşabilir.

Seçim sırasında şu değerler kontrol edilmelidir:

• Dakikadaki çevrim sayısı
• Salınım açısı
• Kayma hızı
• Çalışma süresi
• Yükün sürekli veya aralıklı olması

8. Tekrarlanabilirlik İhtiyacı Dikkate Alınmalıdır

Otomasyon sistemlerinde her çevrimde aynı konuma ulaşılması gerekebilir. Rulman boşluğu ve bağlantı esnemesi, hassasiyeti etkileyebilir.

Yüksek tekrarlanabilirlik gereken uygulamalarda rulman seçimi mekanizmanın genel tolerans zinciriyle birlikte yapılmalıdır.

9. Yağlama ve Bakım İmkânı Belirlenmelidir

Bakım ekibinin kolayca erişebildiği ağır yük bağlantılarında çelik-çelik, greslenebilir rulmanlar tercih edilebilir.

Bakım erişiminin zor olduğu veya makinenin temiz çalışması gereken sistemlerde bakım gerektirmeyen PTFE kaplamalı rulmanlar avantaj sağlayabilir.

10. Çalışma Ortamı Kontrol Edilmelidir

Otomasyon sistemleri çok farklı ortamlarda çalışabilir:

• Tozlu üretim hatları
• Nemli ve yıkamalı ortamlar
• Gıda üretim alanları
• Yüksek sıcaklıklı makineler
• Kimyasal maddelerin bulunduğu tesisler
• Temiz oda uygulamaları

Ortam şartlarına göre korozyon dayanımı, conta yapısı, yağlayıcı türü ve kayma yüzeyi seçilmelidir.

Dana Gözü Rulman mı, Rot Başı mı Kullanılmalıdır?

Özellik	Dana gözü rulman	Rot başı
Gövde yapısı	Bağımsız halka biçimindedir	Erkek veya dişi dişli gövdeye sahiptir
Montaj şekli	Özel yuvaya veya gövdeye takılır	Bağlantı koluna veya aktüatöre vidalanır
Ayar imkânı	Sınırlıdır	Dişli bağlantı sayesinde ayarlanabilir
Kompakt bağlantı	Yuva tasarımına bağlıdır	Hazır bağlantı gövdesi sunar
Yük kapasitesi	Seri ve yuva yapısına bağlıdır	Dişli gövde kapasitesiyle sınırlanabilir

Makine gövdesinde özel bir rulman yuvası varsa dana gözü rulman; aktüatör veya bağlantı koluna vidalanacak ayarlanabilir bir uç gerekiyorsa rot başı tercih edilebilir.

İki ürün arasındaki yapı farkları için Erkek Dişli ve Dişi Dişli Rot Başları Arasındaki Fark yazımızdan yararlanabilirsiniz.

Dana Gözü Rulman mı, Lineer Rulman mı Kullanılmalıdır?

Dana gözü rulman ile lineer rulman farklı görevler için kullanılır.

Özellik	Dana gözü rulman	Lineer rulman
Temel hareket	Salınım ve açısal hareket	Doğrusal hareket
Eksen kaçıklığı	Küçük açısal kaçıklıkları karşılar	Mil hizasının hassas olmasını ister
Kullanım noktası	Aktüatör ve kol bağlantıları	Lineer kızak ve mil sistemleri
Çalışma yapısı	Kaymalı mafsallı temas	Bilyalı veya kaymalı doğrusal yataklama

Bir lineer eksenin hareketini taşımak için lineer rulman, bu ekseni hareket ettiren aktüatörün açılı bağlantısı için ise dana gözü rulman kullanılabilir.

Otomasyon Sistemlerinde Dana Gözü Rulman Montajı

Yanlış montaj, rulmanın boşluk yapmasına, sıkışmasına veya kısa sürede aşınmasına neden olabilir.

Montaj sırasında şu noktalara dikkat edilmelidir:

• Yuva ve rulman ölçüleri kontrol edilmelidir.
• Montaj kuvveti dış bilezik üzerinden uygulanmalıdır.
• Rulmana doğrudan çekiçle vurulmamalıdır.
• Rulman yuvaya eğik yerleştirilmemelidir.
• Yağlama deliği varsa gövde kanalıyla hizalanmalıdır.
• Pim yüzeyi temiz ve hasarsız olmalıdır.
• Montaj sonrası iç bileziğin salınımı kontrol edilmelidir.
• Rulmanın çalışma açısında sıkışmadığından emin olunmalıdır.
• Bağlantı elemanları uygun torkla sıkılmalıdır.

Ayrıntılı montaj adımları için Dana Gözü Rulman Montajı Nasıl Yapılır? rehberimizi inceleyebilirsiniz.

Otomasyon Sistemlerinde Dana Gözü Rulman Yağlaması

Çelik-çelik kayma yüzeyine sahip rulmanlarda uygun yağlama, sürtünme ve aşınmayı azaltır.

Yağlama aralığı şu faktörlere göre belirlenmelidir:

• Çevrim sayısı
• Çalışma yükü
• Salınım açısı
• Hareket hızı
• Çalışma sıcaklığı
• Toz ve nem miktarı
• Kullanılan gresin özelliği

Gıda ve ambalaj makinelerinde kullanılan yağlayıcıların ilgili ortam şartlarına uygun olması gerekir.

PTFE kaplamalı bakım gerektirmeyen rulmanlara üretici tarafından açıkça belirtilmedikçe gres uygulanmamalıdır.

Otomasyon Sisteminde Dana Gözü Rulman Neden Boşluk Yapar?

• Rulmanın yük kapasitesinin yetersiz olması
• Yüksek çevrim sayısı
• Aşırı salınım açısı
• Yanlış yuva toleransı
• Yetersiz veya hatalı yağlama
• Pim yüzeyinin aşınması
• Aktüatör bağlantısındaki hizasızlık
• Ani duruş ve çarpma yükleri
• Rulmanın yuva içinde dönmesi
• PTFE veya kayma yüzeyinin aşınması

Boşluk tespit edildiğinde yalnızca rulman değil, pim, yuva ve mekanizmanın bağlantı geometrisi de kontrol edilmelidir.

Aşınma nedenleri hakkında ayrıntılı bilgi için Dana Gözü Rulman Arızaları ve Aşınma Belirtileri yazımızı okuyabilirsiniz.

Dana Gözü Rulmanın Değişmesi Gerektiğini Gösteren Belirtiler

• Bağlantı noktasında hissedilir boşluk
• Hareket yönü değiştiğinde vuruntu
• Aktüatör hareketinde takılma
• Konumlama hassasiyetinin bozulması
• Çevrimler arasında tekrarlanabilirlik kaybı
• İç bileziğin sert hareket etmesi
• Rulmanın yuva içinde dönmesi
• Kayma yüzeyinde parçalanma
• Gres içinde metal parçacıkları görülmesi

Otomasyon Sistemlerinde Sık Yapılan Dana Gözü Rulman Hataları

• Yalnızca iç çapa göre ürün seçmek
• Çevrim sayısını dikkate almamak
• Hareket hızını ve salınım açısını kontrol etmemek
• Rulman boşluğunun konum hassasiyetine etkisini göz ardı etmek
• Aşınmış pime yeni rulman takmak
• Yanlış yuva toleransı kullanmak
• Bakım yapılamayan yere greslenebilir ürün takmak
• PTFE kaplamalı ürünü gereksiz yere yağlamak
• Aktüatör milindeki yan yükü dikkate almamak
• Rulmanı çekiçle monte etmek
• Ortam sıcaklığı ve kimyasal etkileri değerlendirmemek

Otomasyon Sistemleri İçin Dana Gözü Rulman Seçim Kontrol Listesi

• Rulmanın kullanılacağı mekanizma
• Aktüatör türü
• Maksimum itme ve çekme kuvveti
• Radyal ve eksenel yükler
• İç çap
• Dış çap
• İç ve dış bilezik genişliği
• Pim çapı ve yüzey özelliği
• Maksimum salınım açısı
• Dakikadaki çevrim sayısı
• Hareket hızı
• İstenen konum hassasiyeti
• İzin verilen bağlantı boşluğu
• Yağlama ve bakım imkânı
• Çalışma sıcaklığı
• Toz, nem ve kimyasal etkiler
• Temiz üretim gereksinimi

Sonuç

Otomasyon sistemlerinde dana gözü rulmanlar; pnömatik silindirler, hidrolik aktüatörler, robotik yardımcı mekanizmalar, paketleme makineleri, konveyör sistemleri ve üretim hatlarındaki açılı bağlantılarda önemli görevler üstlenir.

Küresel kayma yüzeyi sayesinde açısal hareketleri ve küçük eksen kaçıklıklarını karşılayan bu rulmanlar, aktüatör millerindeki yan yükü azaltabilir ve bağlantı mekanizmasının daha düzenli çalışmasına yardımcı olabilir.

Doğru ürün seçiminde yalnızca rulmanın ölçüleri değil; çalışma yükü, çevrim sayısı, hareket hızı, salınım açısı, boşluk, tekrarlanabilirlik, yağlama imkânı ve çalışma ortamı birlikte değerlendirilmelidir.

Ağır yüklerin bulunduğu ve düzenli bakım yapılabilen otomasyon sistemlerinde çelik-çelik GE…ES tipi rulmanlar avantaj sağlayabilir. Temiz çalışma, düşük sürtünme ve bakım gerektirmeyen yapı istenen uygulamalarda ise uygun yük ve sıcaklık sınırları içinde GE…UK tipi PTFE veya kompozit yüzeyli rulmanlar tercih edilebilir.

Rulman değişimi sırasında pim, yuva ve aktüatör hizası mutlaka kontrol edilmelidir. Hatalı hizalanmış bir mekanizma, yeni rulmanın kısa sürede boşluk yapmasına ve otomasyon sisteminin konum hassasiyetinin bozulmasına neden olabilir.

Sık Sorulan Sorular

Otomasyon sistemlerinde dana gözü rulman ne işe yarar?

Aktüatör ve bağlantı mekanizmalarındaki açısal hareketleri ve küçük eksen kaçıklıklarını karşılar. Pim, yuva ve silindir mili üzerindeki yan yüklerin azalmasına yardımcı olur.

Pnömatik silindirlerde dana gözü rulman kullanılır mı?

Evet. Silindir ile hareket ettirilen mekanizma arasında açı değişimi oluşuyorsa gövde veya piston kolu bağlantısında dana gözü rulman kullanılabilir.

Robotik sistemlerde mafsallı rulman nerelerde kullanılır?

Ana robot eklemlerinden çok yardımcı aktüatör bağlantılarında, dengeleme kollarında, fikstürlerde ve düşük hızlı salınımlı mekanizmalarda kullanılabilir.

Otomasyon sistemlerinde GE…ES mi, GE…UK mi tercih edilmelidir?

Ağır yük ve düzenli yağlama imkânı bulunan sistemlerde GE…ES tipi çelik-çelik ürünler tercih edilebilir. Temiz çalışma ve bakım gerektirmeyen yapı istenen sistemlerde GE…UK tipi ürünler değerlendirilebilir.

Dana gözü rulman konum hassasiyetini etkiler mi?

Evet. Rulman, pim veya yuva boşluğu mekanizmanın uç noktasında konum sapmasına neden olabilir. Hassas uygulamalarda izin verilen boşluk ve toleranslar dikkatle belirlenmelidir.

Yüksek çevrimli sistemlerde dana gözü rulman kullanılabilir mi?

Uygun seri ve kayma yüzeyi seçilirse kullanılabilir. Ancak çevrim sayısı, hareket hızı, salınım açısı ve oluşan sıcaklık üretici katalog sınırları içinde olmalıdır.

Bakım gerektirmeyen dana gözü rulman yağlanır mı?

Genellikle yağlama gerektirmez. Üretici talimatında açıkça izin verilmedikçe PTFE veya kompozit kayma yüzeyine gres uygulanmamalıdır.

Otomasyon sisteminde dana gözü rulman neden kısa sürede boşluk yapar?

Aşırı yük, yüksek çevrim sayısı, yanlış montaj, yetersiz yağlama, aşınmış pim, uygun olmayan yuva toleransı veya aktüatör hizasızlığı nedeniyle kısa sürede boşluk oluşabilir.